[发明专利]一种协作机器人碰撞安全测试系统和测试方法在审
| 申请号： | 201910484759.4 | 申请日： | 2019-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN110154087A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 李志海;于洪鹏;吴镇炜;王恒之 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 于晓波 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种协作机器人碰撞安全测试系统和测试方法，属于协作机器人技术领域。该测试系统包括实验台、角度调节座、力觉系统、同步控制系统和测试仪；所述角度调节座固定在所述实验台的侧面上；根据机器人撞击角度的不同，力觉系统的固定底座固定在实验台的上表面或者角度调节座上；所述同步控制系统和测试仪固定在实验台的上表面上；所述力觉系统通过通讯线缆与同步控制系统输入端相连接，同步控制系统的输出端连接测试仪。本发明的测试系统和方法专门用于测试协作机器人接触力，使用方便、测量工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 同步控制系统 协作机器人 实验台 角度调节座 测试仪 碰撞安全测试 测试系统 上表面 测试 测量工作效率 输出端连接 固定底座 通讯线缆 接触力 机器人 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种协作机器人碰撞安全测试系统，其特征在于：该测试系统包括实验台、角度调节座和力觉系统；其中：所述角度调节座固定在所述实验台的侧面上；所述力觉系统包括固定底座，固定底座是由相垂直连接的底板和侧板组成，根据机器人撞击角度的不同，固定底座通过螺钉将底板固定在实验台的上表面或者通过螺钉将侧板固定在角度调节座上；力觉系统的固定底座安装在角度调节座上。
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