[发明专利]一种全伺服旋转码垛机

摘要

本发明公开了一种全伺服旋转码垛机，包括伺服码垛主机，所述伺服码垛主机的内侧上下两端设置有限位块，所述伺服码垛主机的内侧设置有滑动块，所述滑动块的一端外表面设置有连接块，所述连接块的上端外表面设置有连接固定轴，所述连接块的下端外表面设置有码垛横臂，所述码垛横臂的一端设置有直线电机，所述直线电机的下端设置有旋转式夹具，所述伺服码垛主机的下端设置有大齿轮，所述大齿轮的下端设置有主机底座，所述旋转式夹具的下方设置有进料传送带，所述伺服码垛主机的两侧设置有输出传送带。本发明所述的一种全伺服旋转码垛机，操作简单，自动化程度较高，使人力成本和工作强度降低。

主权项

1.一种全伺服旋转码垛机，包括伺服码垛主机(1)，其特征在于：所述伺服码垛主机(1)的内侧上下两端设置有限位块(2)，所述伺服码垛主机(1)的内侧设置有滑动块(3)，所述滑动块(3)的一端外表面设置有连接块(4)，所述连接块(4)的上端外表面设置有连接固定轴(6)，所述连接块(4)的下端外表面设置有码垛横臂(5)，所述码垛横臂(5)的一端设置有直线电机(7)，所述直线电机(7)的下端设置有旋转式夹具(8)，所述伺服码垛主机(1)的下端设置有大齿轮(17)，所述大齿轮(17)的下端设置有主机底座(9)，所述旋转式夹具(8)的下方设置有进料传送带(10)，所述伺服码垛主机(1)的两侧设置有输出传送带(11)，所述输出传送带(11)的上端外表面设置有托盘(12)，所述托盘(12)的内侧设置有产品(13)，所述进料传送带(10)和输出传送带(11)的外围设置有安全围栏(14)。