[发明专利]一种流水线的打标分拣机器人在审
| 申请号： | 201910485080.7 | 申请日： | 2019-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN110076097A | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 唐永辉 | 申请（专利权）人： | 湖州惠和机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/04 | 分类号： | B07C5/04;B07C5/36;B41K3/04 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 郭晓凤 |
| 地址： | 313000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种流水线的打标分拣机器人，包括圆形底座，所述圆形底座的上方活动设有旋转架，旋转架的底板顶面滑动设有运输座，旋转架的顶板上方设有转动板，转动板的顶面两端分别设有第一敲印气缸和第二敲印气缸，旋转架的顶板前端设有移动通槽，移动通槽中设有移动块，移动块的中心插设有升降齿条块，升降齿条块的底部固定有送料板。本发明的优点在于：它直接安装在流水线的一端，对货物箱的大小进行自动识别然后自动分拣，并且完成打标，节省了大量的人力和场地面积，自动化程度高，效率高，效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转架 打标 流水线 移动通槽 圆形底座 升降齿 移动块 转动板 气缸 条块 底板顶面 分拣机器 人本发明 直接安装 自动分拣 自动识别 货物箱 送料板 滑动 顶面 分拣 机器人 自动化 运输 | ||
【主权项】：
1.一种流水线的打标分拣机器人，包括圆形底座(1)，其特征在于：所述圆形底座(1)的上方活动设有旋转架(2)，旋转架(2)的底板顶面滑动设有运输座(4)，旋转架(2)的顶板上方设有转动板(26)，转动板(26)的顶面两端分别设有第一敲印气缸(51)和第二敲印气缸(52)。
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