[发明专利]一种纳米纤维生产用巡查机器人上下楼装置有效
申请号: | 201910485423.X | 申请日: | 2019-06-05 |
公开(公告)号: | CN110253534B | 公开(公告)日: | 2021-07-02 |
发明(设计)人: | 崔建中 | 申请(专利权)人: | 北京英鸿光大科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J13/08 |
代理公司: | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人: | 韩璐 |
地址: | 100010 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提出的一种纳米纤维生产用巡查机器人上下楼装置,包括下滑道、上升滑道、轨道解锁机构和滑道连接机构,轨道解锁机构和滑道连接机构设置于巡查机器人,下滑道、上升滑道与巡查轨道对应使用,本发明结构简单,设计合理,巡查机器人可通过滑道连接机构和轨道解锁机构连接下滑道或者上升滑道,从而改变巡查层楼和区域,具有大幅度提高巡查机器人的灵活性和适用性的特点,可解决现有巡查机器人在使用过程中存在的失效、检修困难、巡查区域难以调节的困难。 | ||
搜索关键词: | 一种 纳米 纤维 生产 巡查 机器人 下楼 装置 | ||
【主权项】:
1.一种纳米纤维生产用巡查机器人上下楼装置,包括设置于上层巡查轨道、下层巡查轨道之间的下滑道和上升滑道以及设置于巡查机器人上的轨道解锁机构和滑道连接机构;所述巡查机器人的下端设有与巡查轨道契合的槽口,槽口内设控制巡查轨道运动的电动轮组,所述轨道解锁机构设置于巡查机器人的下端面上,位于槽口之间,所述滑道连接机构固定设置于巡查机器人的上端面上。
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