[发明专利]一种多轴差速装置有效
| 申请号： | 201910485731.2 | 申请日： | 2019-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN112049915B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 唐德威;尹灿辉;全齐全;邓宗全;申一霖 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | F16H48/08 | 分类号： | F16H48/08;F16H48/05;F16H48/38 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 王海婷 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多轴差速装置，包括依次串联的基元Ⅰ、第Ⅱ元、第Ⅲ元、……、第N‑2元和第N‑1元，所述N为大于或等于4的正整数，所有单元的主回转中心均同轴设置；基元Ⅰ包括基元Ⅰ第一直齿太阳轮、基元Ⅰ第二直齿太阳轮和基元Ⅰ横轴，基元Ⅰ横轴为基元Ⅰ的主回转轴，所述基元Ⅰ第一直齿太阳轮和基元Ⅰ第二直齿太阳轮套设在基元Ⅰ横轴上且绕基元Ⅰ横轴转动；第Ⅱ元、第Ⅲ元、……、第N‑2元的结构均相同，基元Ⅰ横轴与第Ⅱ元的内齿轮固连，第Ⅱ元、第Ⅲ元、...、第N‑2元、第N‑1元之间的连接方式均相同。本发明可以构建四轴及以上差速装置，填补了四轴及以上差速装置的空白，易于实现，结构简单、通用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多轴差速 装置 | ||
【主权项】：
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