[发明专利]一种用于实现相对定位的装置以及相应的相对定位方法在审
| 申请号： | 201910485778.9 | 申请日： | 2019-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN112051546A | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 方俊;牛旭恒;李江亮 | 申请（专利权）人： | 北京外号信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/16 | 分类号： | G01S5/16 |
| 代理公司： | 北京泛华伟业知识产权代理有限公司 11280 | 代理人： | 王勇;李科 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区亦庄经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种用于实现相对定位的装置以及相应的相对定位方法，所述定位装置包括一个或多个第一定位标志以及一个或多个第二定位标志，其中，所述第一定位标志能够确定一个平面，所述第二定位标志的至少一部分位于所述第一定位标志所在的平面之外，所述方法包括：获得由成像设备拍摄的包含所述定位装置的图像以及所述第一定位标志和第二定位标志的物理位置信息；确定所述第一定位标志和第二定位标志在所述图像上的成像位置信息；以及根据所述第一定位标志和第二定位标志的物理位置信息和成像位置信息以及所述成像设备的成像器件的内参信息，确定在拍摄所述图像时所述成像设备相对于所述定位装置的位置信息和/或姿态信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 实现 相对 定位 装置 以及 相应 方法 | ||
【主权项】：
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