[发明专利]一种能预留叉车孔砖垛的全自动打包方法及打包设备

摘要

本发明涉及一种能预留叉车孔砖垛的全自动打包方法及打包设备，将码放好的砖垛由第一抓取夹具抓取至少两层砖坯，放在第一输送装置上；由第二抓取夹具将第一输送装置上的最上层的砖坯中沿间隔取走两列或两排砖坯；由第一抓取夹具剩余的多层砖坯抓取并放置在第一输送装置的砖坯上方；由第三抓取夹具对砖垛进行合缝；由第三抓取夹具将合缝后的砖垛抓取至第二输送装置上，并由打捆装置进行第一次打捆，第一次打捆结束后由第三抓取夹具抓取第一次打捆好的砖垛旋转90度，并由打捆装置进行第二次打捆；使用叉车，将叉车的两个叉车臂插入预留的叉车孔中，进行运输。上述设备可实现自动打包砖垛并预留叉车孔，同时砖垛在运输时比较稳定，不易倒垛。

主权项

1.一种能预留叉车孔砖垛的全自动打包方法，其特征在于，包括以下步骤:1)将沿纵横方向码放好的砖垛由第一抓取夹具抓取至少两层砖坯，放置在第一输送装置上；2)由第二抓取夹具将步骤1)中位于第一输送装置上的最上层的砖坯中沿横向间隔取走两列砖坯或沿纵向间隔取走两排砖坯；3)由第一抓取夹具将步骤1)中剩余的多层砖坯抓取并放置在步骤2)完成后的砖坯上方，以使步骤2)中取走砖坯的空位形成预留叉车孔；4)由第三抓取夹具对步骤3)完成后的砖垛进行合缝；5)由第三抓取夹具将合缝后的砖垛抓取至第二输送装置上，并由打捆装置进行第一次打捆，第一次打捆结束后由第三抓取夹具抓取第一次打捆好的砖垛旋转90度，并由打捆装置进行第二次打捆；6)使用叉车，将叉车的两个叉车臂插入预留的叉车孔中，将打捆好的砖垛运输至指定位置。