[发明专利]一种获取TBM隧洞形貌三维点云数据的装置及方法有效
| 申请号： | 201910486552.0 | 申请日： | 2019-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN110186396B | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 夏毅敏;郭子泺;程永亮;邓朝辉;姚捷;李清友;马劼嵩;邓志强;徐震;梅勇兵 | 申请（专利权）人： | 中南大学;中国铁建重工集团有限公司;中铁第四勘察设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25 |
| 代理公司： | 长沙和诚容创知识产权代理事务所(普通合伙) 43251 | 代理人： | 彭庆 |
| 地址： | 410083 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种获取TBM隧洞形貌三维点云数据的装置及方法，包括以下步骤：步骤一：TBM始发前，定位主梁上所有的扫描装置；步骤二：停机后，启动扫描装置获取三维点云数据，将各个扫描装置获取的三维点云数据拼接成完整的隧洞形貌；步骤三：将获取的三维点云数据截取成两次停机所在的隧道截面之间的长度；步骤四：将基于云台转轴坐标系下的三维点云数据转换成基于大地坐标系下的三维点云数据；步骤五：将处理后的三维点云数据保存到工控机中，并拼接到已完成掘进的隧洞形貌三维点云数据中；步骤六：扫描装置复位，等待下一次扫描开始。本发明解决了施工中TBM主梁阻挡扫描的问题，提供高精度的隧洞形貌三维模型。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 获取 tbm 隧洞 形貌 三维 数据 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种获取TBM隧洞形貌三维点云数据的方法，其特征在于，获取三维点云数据包括以下步骤：步骤一：TBM始发前，定位主梁上所有的扫描装置；步骤二：停机后，启动扫描装置获取三维点云数据，将各个扫描装置获取的三维点云数据拼接成完整的隧洞形貌；步骤三：将获取的三维点云数据截取成两次停机所在的隧道截面之间的长度；步骤四：将基于云台转轴坐标系下的三维点云数据转换成基于大地坐标系下的三维点云数据；步骤五：将处理后的三维点云数据保存到工控机中，并拼接到已完成掘进的隧洞形貌三维点云数据中；步骤六：扫描装置复位，等待下一次扫描开始。
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