[发明专利]一种人工智能绿化修剪机

摘要

本发明公开了一种人工智能绿化修剪机，通过设置驱动轮、剪叉升降平台和多维度机械臂，并将电动锯安装在多维度机械臂的一端，可以通过驱动轮带动整个绿化修剪机移动，通过剪叉升降平台带动多维度机械臂升降，并通过多维度机械臂角度与位置的调整，实现电动锯在任意方向上的角度和位置的调整，从而能够应对复杂的绿化植物的造型，本发明还通过设置采集绿化植物三维图像模型数字信息的3D相机和监测各部件工作状态的状态监测装置，使控制系统能够实时得知绿化修剪机需要修剪的绿化植物的三维图像信息和各部件的所处状态，从而根据修剪需求对各部件进行控制，完成自动修剪塑形工作，降低了人工劳动负担，提高了修剪效率。

主权项

1.一种人工智能绿化修剪机，其特征在于，包括：底座；两个平行的驱动轮，分别安装在所述底座的底部两侧；剪叉升降平台，安装在所述底座的顶部；多维度机械臂，安装在所述剪叉升降平台的顶部；电动锯，安装在所述多维度机械臂的一端；检测系统，包括：3D相机，安装在所述剪叉升降平台顶端的一侧，用于采集绿化植物的三维图像模型数字信息；状态监测装置，分别安装在所述驱动轮、所述剪叉升降平台、所述多维度机械臂和所述电动锯处，用于测量所述驱动轮、所述剪叉升降平台、所述多维度机械臂和所述电动锯处的工作状态；控制系统，与所述检测系统电连接，用于接收所述3D相机采集的绿化植物的三维图像模型数字信息，控制所述驱动轮带动所述底座移动，控制所述剪叉升降平台升降，带动所述多维度机械臂调整角度与位置，控制所述电动锯启停，对绿化植物进行修剪。