[发明专利]一种基于V2X的车车碰撞检测方法及应用系统有效
| 申请号： | 201910486801.6 | 申请日： | 2019-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN110097786B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 何书贤;吉海峰;邱志军 | 申请（专利权）人： | 华砺智行（武汉）科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 武汉明正专利代理事务所(普通合伙) 42241 | 代理人： | 张伶俐 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市经济技术开发区神*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于V2X的车车碰撞检测方法及应用系统，包括(1)数据交互模块：实现汽车运动状态原始数据与V2V通信消息集报文解析与封装。(2)坐标转换及投影模块：基于汽车运动状态数据、外部配置地球几何属性数据，实现由大地地心坐标系到基于本车载体的高斯平面坐标系转换。(3)安全车距计算模块：求解汽车预计运动距离、汽车平面顶点坐标，引入安全车距参数，实现碰撞风险预测。(4)碰撞风险检测模块：判断汽车两两之间覆盖区域重叠情况，实现碰撞检测。本发明基于V2V通信广播的BSM车辆基本安全属性消息，为了提高碰撞检测准确性，通过引入车身尺寸参数，实现对车身边缘精确计算，达到碰撞检测的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 v2x 车车 碰撞 检测 方法 应用 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于V2X的车车碰撞检测方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)通过数据交互模块提取车辆信息，实现汽车运动状态原始数据与V2V通信信息集报文解析与封装；(2)通过坐标及投影模块实现坐标系转换及平面投影，基于汽车运动状态数据、外部配置地球几何属性数据，实现由大地地心坐标系到基于本车载体的高斯平面坐标系转换；(3)通过安全车距计算模块，在考虑通信时延、驾驶员反映时延、制动时延的前提下，求解汽车预计运动距离、汽车平面顶点坐标，进而引入安全车距参数，实现碰撞风险的提前预测，保障驾驶安全；(4)碰撞风险检测模块：求解汽车顶点射线及边缘线段解析式，结合顶点射线与平面边缘相交法，通过统计交点数量，判断汽车两两之间覆盖区域重叠情况，实现碰撞检测。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华砺智行（武汉）科技有限公司，未经华砺智行（武汉）科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910486801.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
