[发明专利]面向无线中继的无人机航迹和信号发射功率联合优化方法有效
| 申请号： | 201910486823.2 | 申请日： | 2019-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN110138443B | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 蔡曙;陈龙;张军 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | H04B7/185 | 分类号： | H04B7/185;H04B17/391 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 李淑静 |
| 地址： | 210003 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向无线中继的无人机航迹和信号发射功率联合优化方法。该方法考虑一个无人机作为中继的无线网络，该无人机在从起始点飞往终点的过程中，将源节点发送的信号转发给目的节点，在无人机信号发射功率受限，飞行时间受限，信息因果约束，以及链路传输速率约束的条件下，通过调整其航迹以及信号发射功率，优化无人机的总能耗。由于所得问题为一个非凸优化问题，难以直接进行求解，本发明使用连续凸近似(Successive Convex Approximation，SCA)方法对问题进行转化和求解。本发明适用于地形比较复杂、地面基站难以部署、或是通信质量差的地区，利用无人机作为移动中继为用户设备提供服务。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 无线 中继 无人机 航迹 信号 发射 功率 联合 优化 方法 | ||
【主权项】：
1.一种面向无线中继的无人机航迹和信号发射功率联合优化方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：(1)基于源节点、目的节点和无人机的地理位置，建立无线信道模型；(2)根据无人机的速度、加速度约束，链路传输速率约束，信号发射功率约束，和信息因果约束建立优化问题；(3)对步骤2中建立的非凸优化问题进行求解，得到无人机的航迹规划和信号发射功率分配方案。
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