[发明专利]一种能识别废弃物的智能分类回收系统

摘要

本发明公开一种能识别废弃物的智能分类回收系统，包括视觉库模块，用于将采集的垃圾图像样本构建为废弃物图像数据集；图像采集模块包括若干个固定的摄像头，每个摄像头固定采集一类或多类物品的图像；废弃物识别模块，用于将采集的图像传输给树莓派等微处理器平台进行图像处理及识别；模型训练模块：用于将采集的样本图像上传至云服务器并定期训练及更新垃圾分类模型；控制中心，用于通过控制舵机带动弹片将分类后的废弃物弹入相应的垃圾存储箱中，同时获取弹入垃圾的重量信息，并根据垃圾的重量结算金额；本发明利用卷积神经网络通过建立的垃圾分类数据集，并以此数据集训练一个垃圾分类模型，从而达到精确分类识别垃圾的效果。

主权项

1.一种能识别废弃物的智能分类回收系统，其特征在于：包括视觉库模块，用于将采集的大量垃圾样本搭建废弃物图像数据中心；图像采集模块包括若干个固定的摄像头(1)，每个摄像头(1)固定识别一类或多类物品，以及用于对垃圾进行图像采样；废弃物识别模块，用于将采集的图像传输给树莓派进行图像处理及识别；模型训练模块：用于将实时图像样本上传至云服务器定期训练更新；电机驱动模块，用于传送垃圾，便于垃圾图像的采集；控制中心，用于通过控制舵机带动弹片将分类后的废弃物弹入相应的垃圾存储箱中，同时获取弹入垃圾的重量信息，并根据垃圾的重量结算金额；电源模块：为整个系统提供电源；手机客户端，用于控制垃圾倒入垃圾箱内以及提现结算金额。