[发明专利]一种不完全提箱信息下的集装箱堆场翻箱落位优选方法有效
| 申请号： | 201910487079.8 | 申请日： | 2019-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN110203708B | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 周鹏飞;叶倩倩 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | B65G63/00 | 分类号： | B65G63/00;B65G43/00;B65G47/248 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 盖小静 |
| 地址： | 116023 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种不完全提箱信息下的集装箱堆场翻箱落位优选方法，步骤1，利用集装箱堆场提箱作业仿真对设计的Q值表进行模拟学习，获得模拟学习后的Q值表；步骤2，利用学习后的Q值表和动作选择策略动态生成集装箱翻箱落位的动作指令，根据动作指令选择待翻箱的落箱箱位，在堆场提箱作业过程中根据动作指令的执行反馈来自适应地更新Q值表。本方法通过集装箱提箱过程中的Q值学习可实现堆场翻箱作业环境变化的翻箱落位优选指令的自适应调整；提高了Q算法的学习收敛速度，降低了多层堆放集装箱堆场的翻箱率和集装箱堆场二次翻箱率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 不完全 提箱 信息 集装箱 堆场 翻箱落位 优选 方法 | ||
【主权项】：
1.一种不完全提箱信息下的集装箱堆场翻箱落位优选方法，其特征在于：步骤1，利用集装箱堆场提箱作业仿真对设计的Q值表进行模拟学习，获得模拟学习后的Q值表；步骤2，利用学习后的Q值表和动作选择策略动态生成集装箱翻箱落位的动作指令，根据动作指令选择待翻箱的落箱箱位，在堆场提箱作业过程中根据动作指令的执行反馈来自适应地更新Q值表。
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