[发明专利]一种自动安装电池PACK高压插座的机构在审
| 申请号： | 201910487306.7 | 申请日： | 2019-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN110091349A | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 潘延庆 | 申请（专利权）人： | 上海先惠自动化技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08;B25J13/08;H01M10/04 |
| 代理公司： | 北京汇众通达知识产权代理事务所(普通合伙) 11622 | 代理人： | 梁明升 |
| 地址： | 201600 上海市松*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自动安装电池PACK高压插座机构，包括抓取机构、浮动机构、定位机构、拧紧枪模组和机器人法兰连接板，各机构均安装在机器人法兰连接板上面；其中，所述抓取机构包括夹爪气缸、夹爪、位置传感器，所述浮动机构包括弹簧、导向轴，所述定位机构包括气缸、拧紧枪；所有机构安装在机器人法兰连接板上面，法兰连接板与机器人法兰相连；本申请提供的机构，结构简单合理，安装使用方便。在机器人法兰盘上加一自动安装电池PACK高压插座机构，可以使机器人准确抓取高压插座进行组装、拧紧，实时反馈拧紧力的大小，保证高压插座组装合格，能够大力节省人力，并保证拧紧精度，值得大面积推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 高压插座 机器人法兰 拧紧 电池PACK 自动安装 连接板 定位机构 浮动机构 抓取机构 机器人 组装 抓取 法兰连接板 位置传感器 机构安装 夹爪气缸 实时反馈 导向轴 法兰盘 拧紧力 弹簧 夹爪 气缸 枪模 保证 申请 | ||
【主权项】：
1.一种自动安装电池PACK高压插座的机构，其特征在于：包括抓取机构（1）、浮动机构（2）、定位机构（3）、拧紧枪模组（4）和机器人法兰连接板（5），其中，所述抓取机构（1）安装在浮动机构（2）下方，用于抓取电池高压插座；所述浮动机构（2）安装在机器人法兰连接板（5）与抓取机构（1）中间，用于连接抓取机构（1）；所述定位机构（3）安装在机器人法兰连接板（5）与抓取机构（1）中间，对工件进行定位，定位后可适配对多种类型的电池高压插座的抓取。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海先惠自动化技术股份有限公司，未经上海先惠自动化技术股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910487306.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种仿人手气动软体手爪
- 下一篇：一种机器人综合实训台用机械手电磁快换装置
