[发明专利]校准雷达系统的方法在审
申请号: | 201910487704.9 | 申请日: | 2019-06-05 |
公开(公告)号: | CN110780265A | 公开(公告)日: | 2020-02-11 |
发明(设计)人: | D·拉斐尔里;I·比利克;O·比尔勒 | 申请(专利权)人: | 通用汽车环球科技运作有限责任公司;赛兰卓斯有限公司 |
主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40 |
代理公司: | 72001 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人: | 董均华;王丽辉 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 一种雷达系统和用于校准雷达系统的方法,该方法包括以下步骤:测量雷达系统的一组方位角,以获得多个测量的方位阵列响应,其中,雷达系统在各方位角测量之间围绕雷达系统的第一轴线物理地旋转;测量雷达系统的一组仰角,以获得多个测量的仰角阵列响应,其中,雷达系统在各仰角测量之间围绕雷达系统的第二轴线物理地旋转;基于多个测量的方位阵列响应获得方位校准矩阵以及基于多个测量的仰角阵列响应获得仰角校准矩阵;以及将雷达系统配置为向一个或多个天线阵列响应应用方位校准矩阵和仰角校准矩阵。 | ||
搜索关键词: | 雷达系统 仰角 校准 矩阵 测量 阵列响应 方位角测量 天线阵列 仰角测量 方位角 响应 配置 应用 | ||
【主权项】:
1.一种校准雷达系统的方法,所述雷达系统包括:发射天线阵列,具有多个发射天线;以及接收天线阵列,具有多个接收天线,所述多个发射天线沿着发射天线阵列轴线间隔开,并且所述多个接收天线沿着与所述发射天线阵列垂直的接收天线阵列轴线间隔开,所述方法包括以下步骤:/n测量所述雷达系统的一组方位角,以获得多个测量的方位阵列响应,其中,所述雷达系统在各方位角测量之间围绕所述雷达系统的第一轴线物理地旋转;/n测量所述雷达系统的一组仰角,以获得多个测量的仰角阵列响应,其中,所述雷达系统在各仰角测量之间围绕所述雷达系统的第二轴线物理地旋转;/n基于所述多个测量的方位阵列响应获得方位校准矩阵以及基于所述多个测量的仰角阵列响应获得仰角校准矩阵;以及/n将所述雷达系统配置为向一个或多个天线阵列响应应用所述方位校准矩阵和所述仰角校准矩阵。/n
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