[发明专利]一种基于惯性传感器的位姿检测与能耗计算方法有效
| 申请号： | 201910487763.6 | 申请日： | 2019-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN110110286B | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 王勇;卢涛;张佳峰;肖飞云;刘正士 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G06F17/16 | 分类号： | G06F17/16;G06F17/12;G16H20/30;G01C21/16 |
| 代理公司： | 合肥兴东知识产权代理有限公司 34148 | 代理人： | 胡东升 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于惯性传感器的位姿检测与能耗计算方法，位姿包括位移和姿态角，在手部抓握一个负载，所述负载内置惯性传感器，根据所述惯性传感器模块返回的参数解算手部末端负载的实时位姿，计算负载消耗的能耗。本发明能够实时获得使用者的手部姿态，实时查看手部运动的位移、速度、加速度，将克服负载的做功与运动过程中的负载能耗进行了量化、可视化，通过上位机或手机App就可进行监测，有利于为康复训练制定训练计划，有利于为使用者的运动锻炼过程增加积极性。本发明惯性传感器便于和可拆卸安装带配合，惯性传感器可拆卸用于充电和开关，安装方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 惯性 传感器 检测 能耗 计算方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于惯性传感器的位姿检测与能耗计算方法，位姿包括位移和姿态角，其特征在于：在手部抓握一个负载，所述负载内置惯性传感器模块，根据惯性传感器模块返回的参数解算手部末端负载的实时位姿，计算负载消耗的能耗。
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