[发明专利]永磁电机无位置传感器控制方法有效
申请号: | 201910488121.8 | 申请日: | 2019-06-05 |
公开(公告)号: | CN110190782B | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 张国强;王高林;周洪雷;王奇维;丁大尉;徐殿国 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | H02P6/18 | 分类号: | H02P6/18 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 高倩 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种永磁电机无位置传感器控制方法,属于电机无位置传感器控制技术领域。本发明针对现有电机无位置传感器控制中采用的高频信号注入法对转子位置的估计精度不高,并存在高频噪声的问题。它随机选取低频正交随机脉冲信号的轴系、注入位置和注入顺序,然后在选定轴系内生成低频正交随机脉冲信号,将其注入到电机内部并提取脉冲响应电流,对采样得到的脉冲响应电流进行处理即可得到包含位置信息的离散位置解调信号,最终对离散解调信号进行线性拟合处理并运算得到平滑连续的位置与转速信息;最后将位置与转速信息用作闭环控制。本发明不存在位置收敛问题,保证了具有较好的稳态性能。 | ||
搜索关键词: | 永磁 电机 位置 传感器 控制 方法 | ||
【主权项】:
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