[发明专利]一种基于点云模型的马铃薯种薯切块方法

摘要

本发明涉及一种马铃薯种薯处理方法，包括：1.根据马铃薯种薯切块的要求，对马铃薯种薯的质量和芽眼总数进行分配，得到拟分割的芽块数及每个芽块含有的芽眼数；2.根据每个芽块含有的芽眼数，按照“坐标就近原则”提出两种分配方法，分别依次分配芽眼的三维坐标；3.根据步骤2中分配的相邻两个芽块上芽眼的三维坐标求解分割面；4.确定马铃薯种薯的执行切块方法。所述方法充分利用了点云模型能够体现马铃薯种薯三维空间结构及表面芽眼的空间分布这一特点，按照马铃薯种薯切块的要求进行芽块数、芽眼数及芽眼三维坐标分配，并求解分割面方程，利用所得分割面能够实现对马铃薯种薯的芽块分割，为实现智能化的种薯切块奠定了理论基础。

主权项

1.一种基于点云模型的马铃薯种薯切块方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：根据马铃薯种薯切块的要求，基于点云模型，对马铃薯种薯的质量和芽眼总数进行分配，得到拟分割的芽块数及每个芽块含有的芽眼数；步骤2：根据每个芽块含有的芽眼数，分别按照方法一和方法二依次分配芽眼的三维坐标；所述方法一为基于芽眼纵向分布密度的芽眼三维坐标分配方法，所述方法二为基于芽眼欧氏距离的芽眼三维坐标分配方法；步骤3：根据步骤2中分配的相邻两个芽块上芽眼的三维坐标求解分割面；步骤4：确定马铃薯种薯的执行切块方法：经过步骤1‑3，得到基于方法一的芽块分割面，和基于方法二的芽块分割面，按照此两种分割面执行的切块方法，所得到的芽块的体积标准差不同，此时选择体积标准差较小的一种切块方法作为对该马铃薯种薯的执行切块方法。