[发明专利]机器人的机械臂校准装置有效
| 申请号： | 201910488743.0 | 申请日： | 2019-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN110181514B | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 张立强;吴明毅;王有鹏;成云滔;黎玉常 | 申请（专利权）人： | 塞伯睿机器人技术（长沙）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市长沙县高*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人的机械臂校准装置，该机器人包括控制系统、由三伺服电机组成的驱动装置，和与伺服电机相连的机械臂，该机械臂校准装置还包括：附着在机械臂末端的激光器和与控制系统相连的光电传感器，及由下列步骤组成的程序：控制系统控制伺服电机做向下的同角度转动；判断激光器发出的光点是否移动；分析出导致光点移动的具体电机；驱动该伺服电机回转，直至光点回到起始位置。本发明具有更高的校准精度和速度；可大幅降低整体成本；具有同时校正机器人的三个电机的优点；具有判断是否需要校准的设置，节省了时间和能源的消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 机械 校准 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的机械臂校准装置，该机器人包括控制系统、由三伺服电机组成的驱动装置，和与伺服电机相连的机械臂，其特征是该机械臂校准装置包括：附着在机械臂末端的激光器和与控制系统相连的光电传感器，及由下列步骤组成的程序：控制系统控制伺服电机做向下的同角度转动；判断激光器发出的光点是否移动；分析出导致光点移动的具体电机；驱动该伺服电机回转，直至光点回到起始位置。
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