[发明专利]一种基于模糊情绪识别的机器人辅助康复控制方法在审
| 申请号： | 201910488811.3 | 申请日： | 2019-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN110251148A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 高翔;冯琳琳;徐国政;陈盛 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | A61B5/16 | 分类号： | A61B5/16;A61B5/0402;A61B5/04 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 范丹丹 |
| 地址： | 210003 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种基于模糊情绪识别的机器人辅助康复控制方法，该方法包括以下步骤：S1：利用生物传感器采集患者的心电和皮电信号，进行数据预处理，得到与患者情绪有关的特征值；S2：将所述S1步骤得到的特征值利用mRMR算法筛选出生理信号关键特征集，得到患者的实时情绪状态；S3：对特征集进行模糊推理，采用情绪识别方法对康复训练中的训练对象进行情绪识别；S4：根据所得到的反馈结果控制训练节奏，在识别到消极的情绪时，调整康复训练难度。该技术方案使用了机器人辅助的训练方法，将机器人学融于康复医学，简化中风患者的传统康复治疗的繁重训练过程并改善治疗效果。 | ||
| 搜索关键词： | 情绪识别 机器人辅助 康复训练 特征集 传统康复治疗 康复 生物传感器 数据预处理 模糊 反馈结果 患者情绪 模糊推理 情绪状态 生理信号 训练过程 治疗效果 算法 心电 中风 采集 节奏 情绪 | ||
【主权项】：
1.一种基于模糊情绪识别的机器人辅助康复控制方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：S1：利用生物传感器采集患者的心电和皮电信号，进行数据预处理，得到与患者情绪有关的特征值；S2：将所述S1步骤得到的特征值利用mRMR算法筛选出生理信号关键特征集，得到患者的实时情绪状态；S3：对特征集进行模糊推理，采用情绪识别方法对康复训练中的训练对象进行情绪识别；得到患者在训练中的情绪状态。S4：根据S3步骤中患者在训练中的情绪状态所得到的反馈结果控制训练节奏，在识别到消极的情绪时，调整康复训练难度。
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