[发明专利]一种微纳导航制导与控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种微纳导航制导与控制系统及方法，该系统包括用于敏感目标反射的激光信号的激光探测器模块；用于采集激光探测器模块的电压信号并转换为数字信号后传输至微处理器的AD转换模块；用于获取导航信息的卫星导航模块及惯性测量单元；用于为系统提供精确的导航信息、求取目标相对角位置，通过制导控制运算获得控制指令，并发送至动力机构的微处理器模块；用于实现微处理器模块与地面监控站的远距离通讯的无线通讯模块；用于存储由微处理器获得的导航信息和控制指令的数据记录模块，用于接收控制指令并驱动系统运动的动力机构。本发明的系统结构简单、实现方便、通用性强、应用范围广，在导航制导与控制系统及方法设计应用领域上前景广阔。

主权项

1.一种微纳导航制导与控制系统，其特征在于，包括激光探测器模块、AD转换模块、卫星导航模块、惯性测量单元、微处理器模块、无线通讯模块、数据记录模块、动力机构；所述激光探测器模块，用于敏感目标反射的激光信号；所述AD转换模块，用于采集激光探测器模块的电压信号并将其转换为数字信号后传输至微处理器模块；所述卫星导航模块及惯性测量单元，共同用于测量系统当前的纬度、经度、高度、东速、北速和天速，以及在三维空间中三个方向的加速度、角速度信息，并传输至微处理器模块；所述微处理器模块，用于运行惯性‑卫星组合导航算法为系统提供精确的导航信息，同时根据激光探测器模块接收到的激光信号求取目标相对角位置，根据获得的系统信息以及目标信息，通过制导控制运算获得控制指令，并发送至动力机构；所述无线通讯模块，用于实现微处理器模块与地面监控站的远距离通讯，微处理器模块将导航信息、激光信号以及系统信息传输至地面监控站；所述数据记录模块，用于存储由微处理器获得的导航信息和控制指令；所述动力机构，用于接收控制指令并驱动系统运动。