[发明专利]在向后运动期间进行指引侧向控制的方法和设备在审
| 申请号： | 201910488841.4 | 申请日： | 2019-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN111273650A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | N·K·莫什查克;K·辛格尔;D·A·佩雷斯-沙帕罗 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 邹松青;王丽辉 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明题为“在向后运动期间进行指引侧向控制的方法和设备”。本发明提供一种控制车辆在向后运动期间的侧向移动的方法和设备。该方法包括：加载车辆的期望的向后路径，该向后路径包括在车辆向后运动期间要沿其行驶的路点；沿着垂直于从车辆的前部延伸到后部的纵向轴线的反射轴线反射路点，使得反射的路点限定虚拟向前路径；并且在车辆向后方向上行驶时控制车辆沿循沿着向前路径的路点的侧向移动。 | ||
| 搜索关键词： | 向后 运动 期间 进行 指引 侧向 控制 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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