[发明专利]锌锭垛自动下线转运加固方法有效
| 申请号： | 201910488847.1 | 申请日： | 2019-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN110143447B | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 岑华;韦伟松 | 申请（专利权）人： | 广西现代职业技术学院 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G67/04;B65G69/00;G06K9/62;G06N3/00 |
| 代理公司： | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人： | 蒋鸣娜 |
| 地址： | 547000 广*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种锌锭垛自动下线转运加固方法，本锌锭垛自动下线装车控制系统包括：用于输送锌锭的主流水线，用于从主流水线上抓取锌锭以进行码垛的码垛机器人，以及将锌锭垛搬运至锌锭垛存储区的激光AGV叉车；在锌锭垛存储区的上部设置有图像采集装置，以拍摄锌锭垛的俯视图像；以及通过一码垛识别模块接收图像采集装置发送的俯视图像，并判断锌锭垛的码垛状态，若码垛为松散形态，则控制码垛加固机器人对码垛进行固形；在装车时，通过激光AGV叉车将锌锭垛存储区的锌锭垛搬运至位于装车区的桁架机器人处进行装车。 | ||
| 搜索关键词： | 锌锭垛 自动 下线 转运 加固 方法 | ||
【主权项】：
1.一种锌锭垛自动下线转运加固方法，其特征在于，在锌锭垛存储区的上部设置有图像采集装置，以拍摄锌锭垛的俯视图像；以及通过一码垛识别模块接收图像采集装置发送的俯视图像，并判断锌锭垛的码垛状态，若码垛为松散形态，则控制码垛加固机器人对码垛进行固形。
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