[发明专利]一种基于双天线GNSS的农田平地机控制系统、平地机组和控制方法在审
| 申请号： | 201910488894.6 | 申请日： | 2019-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN110235543A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 庄卫东;王熙;赵军;杨忠国;郭胜杰;梁冉冉;陈正 | 申请（专利权）人： | 黑龙江八一农垦大学 |
| 主分类号： | A01B35/04 | 分类号： | A01B35/04;A01B35/20;A01B63/22;G05B11/42;G08C17/02 |
| 代理公司： | 大庆禹奥专利事务所 23208 | 代理人： | 朱士文;杨晓梅 |
| 地址： | 163000 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明的一种基于双天线GNSS的农田平地机控制系统、平地机组和控制方法，涉及农机设备及其控制方法，其控制系统，是由信号接收部、信号处理部和执行部构成，其平地机组包括上述的控制系统，其控制方法，通过对平地机两侧的平地铲的高程和水平倾角与设定值进行对比，控制电磁液压换向阀执行动作。本发明的控制系统提高了土地平整度，同时可提高农田区域的土地平整作业精度，并且可以全天候作业，受到天气等外界因素影响小，自动化控制程度高，其感应系统的灵敏性比人工视觉判断和凭借机具操作人员的手动液压系统准确度大幅上升，自动化程度高，操作简单，作业效率高。适宜在常规粗平基础上完成田面精平，减少作业误差，减轻了驾驶人员的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 平地机 平地 土地平整 双天线 机组 电磁液压换向阀 手动液压系统 全天候作业 信号处理部 信号接收部 自动化控制 准确度 感应系统 农机设备 农田区域 人工视觉 水平倾角 外界因素 作业效率 农田 灵敏性 平地铲 高程 机具 自动化 驾驶 天气 | ||
【主权项】：
1.一种基于双天线GNSS的农田平地机控制系统，是由信号接收部、信号处理部和执行部构成，其特征在于所述的信号接收部用于接收检测部的检测信号和卫星定位信号；信号处理部用于接收信号接收部采集的信息，并通过计算获得执行部所要执行的动作信号；执行部用于根据信号接收部发送的动作信号执行动作。
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