[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质在审
| 申请号： | 201910488901.2 | 申请日： | 2019-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN110803167A | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 本田繁弘;高田雄太;八代胜也 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/12;B60W10/18 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘国超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供能够提高驾驶支援的自由度的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：周边识别部，其识别本车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于所述识别部的输出信息来进行包括向前行车辆的追随行驶控制在内的所述本车辆的加减速控制；以及预测部，其基于由所述驾驶控制部控制的制动装置的状态来预测所述制动装置中的摩擦件的温度成为阈值以上的情况，在由所述预测部预测出所述摩擦件的温度成为阈值以上的情况下，所述驾驶控制部在所述追随行驶控制中抑制纵向的车辆行为。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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