[发明专利]列车连挂辅助导引方法及连挂列车完整性监测方法有效
| 申请号： | 201910488985.X | 申请日： | 2019-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN110001703B | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 高翔 | 申请（专利权）人： | 上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司 |
| 主分类号： | B61G7/00 | 分类号： | B61G7/00;G06T7/70 |
| 代理公司： | 上海湾谷知识产权代理事务所(普通合伙) 31289 | 代理人： | 肖进 |
| 地址： | 201206 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种列车连挂辅助导引系统，设置于待连挂的第一列车和第二列车上，包括：设置在第一列车的待连挂端的热光源，其包括多个连接构成光源排列图形的线段光源；正对所述热光源地设置在第二列车的待连挂端，通过扫描热光源获得图像，依据图像计算出第一列车和第二列车之间相对距离和角度，并将该相对距离和角度传给第二列车的列车控制器进行辅助导引以完成连挂的双目相机。本发明还公开了列车连挂辅助导引方法以及连挂列车完整性监测方法。本发明提升自动连挂的智能化水平，提高连挂的效率和可靠性，并保证连挂后的安全性，并且准确、有效地实现完整性判断。 | ||
| 搜索关键词： | 列车 辅助导引 热光源 列车完整性 线段 列车控制器 完整性判断 有效地实现 光源排列 双目相机 图像计算 智能化 监测 正对 光源 扫描 图像 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于列车连挂辅助导引系统的列车连挂辅助导引方法，其特征在于，列车连挂辅助导引系统设置于待连挂的第一列车和第二列车上，包括：设置在第一列车的待连挂端的热光源，其包括多个连接构成光源排列图形的线段光源；以及正对所述热光源地设置在第二列车的待连挂端的双目相机；列车连挂辅助导引方法包括：所述双目相机预先进行几何参数标定，建立相机成像的透视投影矩阵；第一列车制动停车，并开启所述热光源，所述双目相机扫描所述热光源获取图像，根据所述图像计算出第一列车和第二列车之间相对距离和角度，并发送至第二列车的列车控制器，该列车控制器根据所述第一列车和第二列车之间的角度判断是否能够安全启动连挂；在确认安全后，第二列车启动向第一列车靠近，所述双目相机持续扫描所述热光源获取图像，根据所述图像计算出第一列车和第二列车之间相对距离和角度，并发送至第二列车的列车控制器，该列车控制器根据所述第一列车和第二列车之间相对距离控制连挂过程中的列车速度，从而完成连挂过程辅助导引。
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