[发明专利]机器走兽

摘要

本发明公开了一种机器走兽，兽头架和兽身架间设有主传动轴，且主传动轴在兽头架和兽身架连接处设有万向节，主传动轴两端分别设有与其交错的副传动轴，且主传动轴和副传动轴上设有相互配合工作的传动机构，使得主传动轴驱动与其交错的副传动轴转动；偏心轮摇杆机构包括摇柄、第一摇杆和第二摇杆，其中摇柄一端和副传动轴连接，另一端与第一摇杆铰接，第二摇杆一端与机架铰接，另一端与第一摇杆固定连接，且同一副传动轴的两端部设置的偏心轮摇杆机构按摇柄旋转相差180°设置；该机器走兽肢体活动时可弯曲，走兽身体会上下摆动，并且可在行走的过程中可进行转向，克服了以往机械玩具仿生步行进方式动作僵硬、呆板及无法转向、仿真效果差的问题。

主权项

1.一种机器走兽，包括机架和动力装置，其特征在于：所述机架包括兽头架(1)和至少一组兽身架(1')，所述兽头架(1)和兽身架(1')间以及相邻的兽身架(1')之间通过转轴(7)连接，并且设有纵向贯穿兽头架(1)和兽身架(1')的主传动轴(2)，至少在兽头架(1)与兽身架(1')间的连接处还设有转向机构；在所述兽头架(1)与兽身架(1')之间和相邻的兽身架(1')之间的相连接处的主传动轴(2)上均设有万向节(9)；所述转向机构包括驱动齿(8)以及与驱动齿(8)啮合的转向齿(8')，所述驱动齿(8)和转向齿(8’)分别设置于兽头架(1)和兽身架(1')上，其中驱动齿(8)与动力装置输出端连接；所述兽头架(1)和兽身架(1')上分别至少设有一根横向的副传动轴(4,4')，所述副传动轴(4,4')通过传动机构(5)与主传动轴(2)相连接，使得主传动轴(2)驱动横向的副传动轴(4,4')转动；所述兽头架(1)和兽身架(1')上的副传动轴(4,4')的至少一个端部设有一组行走腿，该行走腿为偏心轮摇杆机构(6)，所述偏心轮摇杆机构(6)包括摇柄(60)、第一摇杆(61)和第二摇杆(62)，第二摇杆(62)的一端连接于第一摇杆(61)的中部形成一“Y”状结构，第二摇杆(62)的另一端铰接于机架上，摇柄(60)的一端铰接于第一摇杆(61)的上端部，摇柄(60)的另一端与所述的副传动轴(4,4')相连接并受副传动轴(4,4')的驱动而摆动，使得所述的第二摇杆(62)在机架上动作。