[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质有效
| 申请号： | 201910489559.8 | 申请日： | 2019-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN110609541B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 新穗那奈;阿部千寻;八代胜也 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘建 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种能够实现对乘客来说没有不适感的车道变更的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其对车辆的周边状况进行识别；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别出的周边状况，来对所述车辆的加减速及转向进行控制，其中，所述驾驶控制部在使所述车辆进行车道变更的情况下，根据所述车道变更的类别，来决定所述车道变更时的目标位置候补的搜索范围或设定范围。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，其中，/n所述车辆控制装置具备：/n识别部，其对车辆的周边状况进行识别；以及/n驾驶控制部，其基于由所述识别部识别出的周边状况，来对所述车辆的加减速及转向进行控制，/n所述驾驶控制部在使所述车辆进行车道变更的情况下，根据所述车道变更的类别，来决定所述车道变更时的目标位置候补的搜索范围或设定范围。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于本田技研工业株式会社，未经本田技研工业株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910489559.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
