[发明专利]一种颅内动脉瘤介入手术智能微导管塑形系统

摘要

本发明公开一种颅内动脉瘤介入手术智能微导管塑形系统，涉及微导管塑形技术领域。所述微导管塑形系统包括图像/数据获取模块、智能处理模块、数字化建模模块、输入模块、显示模块及、3D打印塑形模具生成模块、外接式可拆卸蒸汽加热定型装置；利用图像/数据获取模块获取动脉瘤图像及相关参数，通过数字化建模模块进行血管三维模型的重建，由智能处理模块计算、分割动脉瘤形态并标记，同时计算出最优微导管路径并由3D打印模块等比例打印出微导管路径形态后通过外接式可拆卸蒸汽加热定型装置塑形，进而应用于临床治疗；本发明能辅助规划最优微导管路径及微导管形态，提高介入稳定性和成功率，同时降低射线照射时间，适合推广应用。

主权项

1.一种颅内动脉瘤介入手术智能微导管塑形系统，其特征在于：包括图像/数据获取模块、智能处理模块、数字化建模模块、输入模块、显示模块及、3D打印塑形模具生成模块、外接式可拆卸蒸汽加热定型装置；所述图像/数据获取模块利用DSA数字减影全脑血管造影术采集图像和参数信息输入至数字化建模模块，等比例建立目标血管上病灶位置相对应的三维血管模型，三维模型中空间分布间隔均匀的标识线，相邻标识线间隔为1mm；所述智能处理模块智能计算动脉瘤形态、高度、宽度、体颈比(aspectratio，AR)、大小比(sizeratio，SR)、动脉瘤瘤体纵轴与载瘤动脉的夹角、载瘤动脉直径、载瘤动脉弯曲走向等参数，并智能化的将其通过不同颜色标识在三维血管模型，同时智能化的计算出生成微导管路径，确定微导管塑形角度及长度；所述3D打印塑形模具生成模块根据人工智能计算推衍出的最佳微导管路径模型，等比例打印出最佳塑形角度及长度的微导管塑形模具；所述外接式可拆卸蒸汽加热定型装置根据3D打印微导管塑形模具，将微导管头端置入模具内，接通电源水蒸气恒温加热30秒后，取出放入冷水中迅速冷却，完成微导管头端塑形；所述图像/数据获取模块利用数字减影心血管造影术、CT血管造影术或MRI获取图像和参数信息输入至数字化建模模块等比例建立三维血管模型，三维模型中，空间分布间隔均匀的标识线，相邻标识线间隔为1mm；所述智能处理模块智能计算动脉瘤形态及参数，并智能化的将其通过不同颜色标识在三维血管模型，同时智能化的计算出生成微导管路径；所述3D打印模块根据微导管路径模型，等比例打印出微导管路径形态。