[发明专利]揿针针体的自动加工及插针设备

摘要

一种揿针针体的自动加工及插针设备，包括针体加工模块及针体插针模块；针体加工模块包括：传送机构，设有针体载具，包括针体定位槽及针体夹紧块；落针上料模组，包括落针机构，包括进针口、落针通道及落针口；针体弯折模组，包括压块，对针体定位槽中的原料直针进行打弯；针体修正模组，包括修正块，开设有修正槽，槽口呈V形并对应经打弯的原料直针设置；针体切断模组，包括冲切头，对原料直针的前段进行切断，使揿针针体分离；针体插针模块包括：取针插针模组，包括夹爪，用于将揿针针体取出并移载至插针载具中；插针载具，包括多个针体定位部。本发明提高了揿针针体的自动化生产程度，模块化的设计使结构更为合理简洁，也便于维护。

主权项

1.一种揿针针体的自动加工及插针设备；其特征在于：包括针体加工模块以及针体插针模块；其中，所述针体加工模块包括按加工顺序依次设置的落针上料模组、针体弯折模组、针体修正模组以及针体切断模组；针体加工模块还包括一传送机构，该传送机构上设有至少一个针体载具，该针体载具经驱动按加工顺序依次与各所述模组对位配合；所述针体载具包括针体定位槽以及针体夹紧块，所述针体定位槽水平开设，用于定位所述落针上料模组提供的原料直针；针体定位槽以其长度方向对应各所述模组的设置位置，所述针体夹紧块对针体定位槽中的原料直针夹紧定位；所述原料直针被定位后，以其尖端朝向各所述模组的设置位置；所述落针上料模组包括一落针机构，该落针机构包括进针口、落针通道以及落针口；所述进针口用于入料，所述落针通道连通进针口及落针口，所述落针口对应所述针体载具的针体定位槽设置，用于将原料直针落入所述针体定位槽中；所述针体弯折模组包括压块，该压块通过驱动做直线往复运动；所述压块对应所述针体载具的前侧设置，并经驱动对伸出于所述针体定位槽的原料直针的前段进行压迫打弯；所述针体修正模组包括修正块，该修正块通过驱动做水平方向的直线往复运动；所述修正块对应所述针体载具的前侧设置，修正块上开设有一修正槽，该修正槽的槽口呈V形，并正对所述针体定位槽中经打弯的原料直针设置；所述针体切断模组包括冲切头，该冲切头通过驱动做直线往复运动；所述冲切头对应所述针体载具的针体定位槽中经打弯的原料直针设置，并通过直线运动对原料直针的前段进行切断，使揿针的针体从原料直针上分离；所述针体插针模块包括取针插针模组及插针载具；所述取针插针模组包括一夹爪，该夹爪对应所述针体加工模块的针体切断模组设置，并通过驱动分别做水平及竖直方向的直线往复运动，用于将与原料直针冲切分离的揿针针体取出，并移载至所述插针载具中；所述插针载具包括多个针体定位部，用于定位加工好的所述揿针的针体。