[发明专利]一种仿生机械手的控制系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201910490417.3 | 申请日： | 2019-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN110181500B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 徐国保;郭锦嘉;邓灏炫;欧择贤;陈运华;陈梓亮;赵霞 | 申请（专利权）人： | 广东海洋大学 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 524088 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生机械手的控制系统及其控制方法，所述控制系统设置在机械手上；所述机械手包括支架、设置与支架转动连接的机械手臂、设置与机械手臂转动连接的机械手掌、设置在机械手掌上的机械手指，所述控制系统包括摄像头、与摄像头连接的数字处理模块，与数字处理模块通信连接的机械手臂控制模块、与机械手臂控制模块通信连接的机械手掌控制模块；所述机械手臂控制模块设置在机械手臂上，所述机械手掌控制模块设置在机械手掌上。本发明将仿生机械手与摄像头结合一起来，利用摄像采集的RGBD图像，在数字处理模块端进行处理，能准确的识别物体的类型以及三维位置信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机械手 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种仿生机械手的控制系统，所述控制系统设置在机械手上；所述机械手包括支架、设置与支架转动连接的机械手臂、设置与机械手臂转动连接的机械手掌、设置在机械手掌上的机械手指，其特征在于：所述控制系统包括摄像头、与摄像头连接的数字处理模块，与数字处理模块通信连接的机械手臂控制模块、与机械手臂控制模块通信连接的机械手掌控制模块；所述机械手臂控制模块设置在机械手臂上，所述机械手掌控制模块设置在机械手掌上。
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