[发明专利]一种可搭载于无人艇的辅助水面巡逻系统以及水面监测方法

摘要

本发明提供了一种可搭载于无人艇的辅助水面巡逻系统以及水面监测方法，其中的系统包括获取预设巡逻水域内的视频图像信息的信息获取模块、将预设巡逻水域内的视频图像信息发送至目标检测模块的第一信息发送模块；对接收的视频图像信息采用YOLO算法进行检测与识别，获得巡逻水域内目标的目标检测模块、获取检测的目标的位置信息的位置获取模块、将检测后的目标的类别和位置信息发送至信息可视化模块的第二信息发送模块以及对检测后目标的信息进行可视化显示的信息可视化模块。本发明可以提高巡逻的效率以及提高目标识别的准确性。

主权项

1.一种可搭载于无人艇的辅助水面巡逻系统，其特征在于，所述系统包括信息获取模块、第一信息发送模块、目标检测模块、第二信息发送模块、位置获取模块和信息可视化模块，其中，所述信息获取模块为搭载于无人艇上的高清摄像头，用于获取预设巡逻水域内的视频图像信息；第一信息发送模块，用于将预设巡逻水域内的视频图像信息发送至目标检测模块；目标检测模块，用于对接收的视频图像信息采用YOLO算法进行检测与识别，获得巡逻水域内的目标，目标包括人员、船只和水面垃圾，YOLO算法的识别过程包括：预先采集不同环境和不同拍摄角度下的人员、船只和水面垃圾的图像并进行预处理，构成样本集，从样本集中选取出预设比例的样本作为训练集；利用训练集对预设卷积神经网络模型进行训练，其中，训练集用于预测输入图像的类别和预测框在图像中的位置；设置并优化训练参数，对模型进行优化，得到优化后的卷积神经网络模型，将接收的图像信息进行预处理后输入优化后的卷积神经网络模型，获得检测结果，其中，检测结果包括目标的类别；位置获取模块，用于获取检测的目标的位置信息；第二信息发送模块，用于将检测后的目标的类别和位置信息发送至信息可视化模块；信息可视化模块，用于对检测后得到的目标信息进行可视化显示。