[发明专利]基于多个无人机航拍技术的图像融合方法及系统在审
| 申请号： | 201910490482.6 | 申请日： | 2019-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN110312085A | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 邹松柏 | 申请（专利权）人： | 武汉易科空间信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/265 | 分类号： | H04N5/265;H04N7/18;G06T5/50;G05D1/10;H04B7/185 |
| 代理公司： | 武汉红观专利代理事务所(普通合伙) 42247 | 代理人： | 陈凯 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种基于多个无人机航拍技术的图像融合方法，其包括如下步骤：S1、预先编制无人机编队的运行轨迹指令；通过所述运行轨迹指令用于控制无人机编队的航迹、在每一个航线上关键节点的停留时间、在所述每一个航线上关键节点对应无人机编队中各个无人机的姿态信息；S2、通过预先编制的无人机编队的运行轨迹指令控制无人机编队的航迹、在每一个航线上关键节点的停留时间、在所述每一个航线上关键节点对应无人机编队中各个无人机的姿态，并在获取无人机编队中无人机拍摄的影像信息；S3、将影像信息回传到无人机控制中心平台，通过无人机控制中心平台对影像信息进行融合处理得到无人机航拍最终图像信息。 | ||
| 搜索关键词： | 关键节点 影像信息 运行轨迹 航拍 航线 无人机控制 图像融合 中心平台 航迹 指令 融合处理 指令控制 姿态信息 最终图像 停留 编制 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种基于多个无人机航拍技术的图像融合方法，其特征在于，其包括如下步骤：S1、预先编制无人机编队的运行轨迹指令；通过所述运行轨迹指令用于控制无人机编队的航迹、在每一个航线上关键节点的停留时间、在所述每一个航线上关键节点对应无人机编队中各个无人机的姿态信息；S2、通过预先编制的无人机编队的运行轨迹指令控制无人机编队的航迹、在每一个航线上关键节点的停留时间、在所述每一个航线上关键节点对应无人机编队中各个无人机的姿态，并在获取无人机编队中无人机拍摄的影像信息；S3、将影像信息回传到无人机控制中心平台，通过无人机控制中心平台对影像信息进行融合处理得到无人机航拍最终图像信息。
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