[发明专利]一种车载折叠伸缩式可视化桥梁检测设备

摘要

本发明公开了一种车载折叠伸缩式可视化桥梁检测设备，包括底部回转系统，在底部回转系统上设置有支撑系统，支撑系统的前端设置有回转侧伸系统，回转侧伸系统利用下臂展开机构通过下臂连接检测装置。本发明的桥梁检测装置可以使检测人员在不进入桥面下的情况下，在检测车驾驶室内完成对桥梁整体信息的检测与记录，这种新型桥梁检测装置除带来的巨大的经济效益外，相对于传统的桥梁检测车，避免了检测人员进入桥面下，提高的检测工作的安全性；相对于无人机检测，可以在有风，限飞区，通信较差等情况下使用，适用性较强，使用的限制条件较少。

主权项

1.一种车载折叠伸缩式可视化桥梁检测设备，其特征在于，包括底部回转系统(1)，在底部回转系统(1)上设置有支撑系统(2)，支撑系统(2)的前端设置有回转侧伸系统(3)，回转侧伸系统(3)利用下臂展开机构(4)通过下臂(6)连接可视化的检测装置(5)，其中：所述的底部回转系统(1)包括底座(104)，底座(104)上部安装有第一回转机构(101)，第一回转机构(101)包括与内圈以及活动式套装在内圈外部的外圈(102)，其中，外圈(102)与底座(104)上部固定，内圈的上部设置有第一上转盘(103)；所述的底座(104)侧面安装有第一回转马达(105)，第一回转马达(105)通过齿轮传动带动第一回转机构(101)的内圈旋转；所述的支撑系统(2)包括立臂(201)和上横臂(202)；所述的第一上转盘(103)的中部设置有第一耳座(106)，所述的立臂(201)底部通过销轴安装在第一耳座(106)上；所述立臂(201)的两个对称的窄侧与第一上转盘(103)之间对称设置有一对支撑油缸(109)，支撑油缸(109)的上端、下端分别通过第二耳座(108)、第三耳座(107)连接立臂(201)、第一上转盘(103)；所述的上横臂(202)的后端通过连接轴与立臂(201)上端连接，在立臂(201)与上横臂(202)之间设置有主油缸(203)；所述的回转侧伸系统(3)设置在上横臂(202)端部，包括第二回转机构(301)、传动臂(306)以及侧伸油缸(307)；所述的第二回转机构(301)的内圈下部固定有下连接板(303)，外圈上部设置有第二上转盘(304)，第二上转盘(304)上固定有上连接板(302)，上连接板(302)的侧面设置有第二回转马达(305)，第二回转马达(305)通过齿轮传动带动第二回转机构(301)的内圈旋转；所述的上连接板(302)固定于上横臂(202)的前端，下连接板(303)上设置所述的传动臂(306)；传动臂(306)为嵌套伸缩式结构，包括第一节臂(3061)以及活动式嵌套在第一节臂(3061)中的第二节臂(3062)，第二节臂(3062)的前端伸出于第一节臂(3061)外部；其中第一节臂(3061)的后端铰接在所述下连接板(303)的下端，第一节臂(3061)内设置有第一伸缩油缸(3063)，第一伸缩油缸(3063)的活塞杆端部连接所述第二节臂(3062)的后端；所述的侧伸油缸(307)的一端铰接在下连接板(303)的上端侧面，另一端铰接在传动臂(306)的第一节臂(3061)上；所述的下臂展开机构(4)包括设置在传动臂(306)端部的传动板(401)，传动板(401)为三角形结构，在其顶角与所述的第二节臂(3062)侧面之间安装有展开油缸(402)，传动板(401)的底边通过多个销轴与下臂(6)的后端固定，传动臂(306)的第二节臂(3062)前端铰接在传动板(401)顶角的一侧；所述的下臂(6)为伸缩式结构，包括固定臂(601)以及套装于固定臂(601)外部的活动臂(602)，其中固定臂(601)的后端连接所述的传动板(401)，活动臂(602)的前端连接所述的检测装置(5)，下臂(6)的下部设置有第二伸缩油缸(603)，其中第二伸缩油缸(603)的一端连接在固定臂(601)上，另一端连接在活动臂(602)上。