[发明专利]一种水下无线传感网同步与定位方法及系统有效
| 申请号： | 201910491113.9 | 申请日： | 2019-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN110049440B | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 李瑞霞;涂劲松;符茂胜;范祥林;何富贵;李军杰;另大兵 | 申请（专利权）人： | 皖西学院 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W52/02;H04W56/00;H04W64/00;H04W84/18;H04J3/06 |
| 代理公司： | 合肥道正企智知识产权代理有限公司 34130 | 代理人： | 袁浩 |
| 地址： | 2370*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及信息技术领域，公开了一种水下无线传感网同步与定位方法及系统，包括布设若干基准节点，基准节点设置标准时钟，基准节点定时广播带有时间戳和位置信息的数据包，待定位同步节点设置本地时钟，实时接收所述数据包，根据所述标准时钟和本地时钟时间计算得到基准节点和待定位同步节点间的伪距，预处理基准节点和带定位节点位置数据和时间数据，根据待定位同步节点目前运动状态，分别进行时间同步和定位；本发明能够实现水下节点快速位置定位以及时间同步，数据传输频次较低，节约了功耗，降低的算法的复杂度，达到了较高的时间同步和定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 无线 传感 同步 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种水下无线传感网同步与定位方法，其特征在于，包括：布设若干基准节点，基准节点设置标准时钟，基准节点定时广播带有时间戳和位置信息的数据包；待定位同步节点设置本地时钟，实时接收所述数据包；根据所述标准时钟和本地时钟时间计算得到基准节点和待定位同步节点间的伪距；预处理基准节点和带定位节点位置数据和时间数据；根据待定位同步节点目前运动状态，分别进行时间同步和定位。
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