[发明专利]确定像素位置属于背景还是前景的方法、设备和系统有效
| 申请号： | 201910491180.0 | 申请日： | 2019-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN110610507B | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 雅各布·格伦德斯特伦;约阿基姆·巴尔特森;西蒙·莫林;汉纳·比约格温斯多蒂尔 | 申请（专利权）人： | 安讯士有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/194 | 分类号： | G06T7/194;G06T7/215;G06T7/136 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 梁洪源;康泉 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种确定像素位置属于背景还是前景的方法、设备和系统。本发明涉及图像中的背景减除的领域。具体地，本发明涉及使用像素位置的所确定的动态水平来确定视频序列的图像帧中的像素位置属于捕获的场景的背景还是前景。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 像素 位置 属于 背景 还是 前景 方法 设备 系统 | ||
【主权项】：
1.一种确定视频序列的图像帧(100)中的像素位置属于捕获的场景(101)的背景还是前景的方法，所述方法包括，针对所述图像帧中的每个像素位置(110，112)：/n接收(S302)所述像素位置已经被分类成的类，所述类表示在所述像素位置处所述捕获的场景中的内容的类别，/n将所述像素位置与所述像素位置的相应类的动态水平相关联(S304)，其中类的所述动态水平反映在属于所述类的像素位置处的像素值在所述视频序列的帧之间改变值的概率；/n通过将所述图像帧中的所述像素位置的所述像素值与背景模型(200)和阈值(204)进行比较，确定(S308)所述图像帧中的所述像素位置属于所述捕获的场景的所述背景还是所述前景，所述背景模型包括表示像素位置的一个或多个值(202)，其中如果所述像素值与在表示所述背景模型中的所述位置的所述一个或多个值之中的第一预定数量的值之间的差小于所述像素位置的所述阈值，则确定所述像素位置属于所述背景，/n如果确定所述图像帧中的所述像素位置属于所述背景，则：/n当在所述图像帧中的所述像素位置处的所述像素值自前一帧以来已经改变大于第二值的情况下，将专用于所述像素位置的所述阈值增大(S314)一增量，其中所述增量取决于所述像素位置的所述动态水平而设置，使得更高的动态水平导致更高的增量。/n
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