[发明专利]用于核电站水膜覆盖率试验的检测机器人及检测方法在审
| 申请号： | 201910491231.X | 申请日： | 2019-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN110176320A | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 姜郭炜;祝玉龙;金金;骆文;王文聪;张少泓;沈伟杰;朱泽宇 | 申请（专利权）人： | 核星核电科技（海盐）有限公司 |
| 主分类号： | G21C17/00 | 分类号： | G21C17/00;H04N5/225;H04N7/18 |
| 代理公司： | 杭州之江专利事务所(普通合伙) 33216 | 代理人： | 朱枫 |
| 地址： | 314303 浙江省嘉兴市海盐县秦山*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了用于核电站水膜覆盖率试验的检测机器人及检测方法，包括基座和两组轮子，两组轮子分别设置在基座的两侧，其中一组轮子为行进轮，另一组轮子为支撑轮，每组轮子均由若干对轮子构成；支撑轮可相对于基座进行靠近或远离基座的运动；基座上还搭载有摄像头、无线通信模块，无线通信模块与使用者通信，接受使用者的指令并回传摄像头拍摄的画面信息。检测时，将其平行放置在安全壳和导流板之间的空隙中，行进轮对应于导流板，支撑轮对应于安全壳；支撑轮分为两列，各自独立，意味着两列支撑轮的角度可以不同，这样能更好地适应略带曲面的攀爬环境，在支撑杆上设置了弹簧来保护安全壳。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑轮 轮子 安全壳 无线通信模块 检测机器人 导流板 行进轮 两组 水膜 检测 核电站 摄像头拍摄 覆盖率 摄像头 画面信息 平行放置 支撑杆 弹簧 试验 回传 攀爬 指令 通信 | ||
【主权项】：
1.用于核电站水膜覆盖率试验的检测机器人，其特征在于：包括基座和两组轮子，两组轮子分别设置在基座的两侧，其中一组轮子为行进轮，另一组轮子为支撑轮，每组轮子均由若干对轮子构成；支撑轮可相对于基座进行靠近或远离基座的运动；基座上还搭载有摄像头、无线通信模块和电池组，电池组负责供电，无线通信模块用于机器人之间或机器人与使用者之间通信，接受使用者的指令并回传摄像头拍摄的画面信息。
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