[发明专利]一种芽苗菜自动采收装置在审
| 申请号： | 201910491271.4 | 申请日： | 2019-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN110178532A | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 龚化勤;李绍华;刘东;李晶 | 申请（专利权）人： | 福建省中科生物股份有限公司 |
| 主分类号： | A01D45/00 | 分类号： | A01D45/00;B25J9/04;B25J9/12;B25J15/08;B65G47/248;B65G47/90 |
| 代理公司： | 厦门市宽信知识产权代理有限公司 35246 | 代理人： | 巫丽青 |
| 地址： | 362000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及苗芽栽培技术领域，特别涉及一种芽苗菜自动采收装置。包括机械手取盘机构和裁剪机构，所述裁剪机构位于机械手取盘机构的一侧，所述机械手取盘机构包括机械臂和夹盘机构，所述夹盘机构设置在机械臂上，所述夹盘机构能任意角度旋转。本发明通过机械手取盘机构将其栽培盘从栽培盘传输带上水平抓起，再将其旋转90°或180°从而与垂直或水平裁剪机构的裁剪刀持平向裁剪机构推进，使其裁剪机构进行裁剪，从而芽苗菜就会直接掉落在芽苗菜传送带上送走，不会再掉落在栽培盘上，从而减免了后期的处理工序，增加其生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 裁剪 机械手 芽苗菜 取盘 栽培盘 夹盘 采收装置 机械臂 掉落 任意角度旋转 处理工序 机构设置 苗芽栽培 生产效率 传送带 裁剪刀 传输带 机构能 持平 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种芽苗菜自动采收装置，其特征在于：包括机械手取盘机构和裁剪机构，所述裁剪机构位于机械手取盘机构的一侧，所述机械手取盘机构包括机械臂和夹盘机构，所述夹盘机构设置在机械臂上，所述夹盘机构能任意角度旋转。
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