[发明专利]一种基于光学成像的摄像头探测锁定方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于光学成像的摄像头探测锁定方法及装置。该方法包括：调整补光光源的位置使补光光源位于第一相机镜头的入射光轴上；控制第一相机和第二相机同步拍摄；计算第一灰度图像的灰度均值与第二灰度图像的灰度均值的偏差，并基于偏差求得第三图像：获取第三图像中亮斑所在位置坐标，在第一相机输出图像的亮斑所在位置坐标处进行标记并输出该图像。采用补光光源与第一相机同轴的同轴光学结构，比传统旁轴光源更均匀的照明，提高视觉的准确性和重现性；用灰度平均值偏差去除两幅图像的本底噪声，且通过比例和对数运算获得的第三图像，增强了亮斑与周围像素点的对比度，提高了检测准确率；输出图像带有标记便于快速锁定目标。

主权项

1.一种基于光学成像的摄像头探测锁定方法，其特征在于，包括：调节第一相机成像参数和/或位置使第一相机可面向可疑区域拍摄，调节第二相机成像参数和/或位置使第二相机的拍摄区域与第一相机的拍摄区域交叠；所述可疑区域为可能隐藏有摄像头的区域；调整补光光源的位置使补光光源位于第一相机镜头的入射光轴上朝向可疑区域发射光线；控制第一相机和第二相机同步拍摄，接收第一相机输出图像和第二相机输出图像并进行如下操作：步骤A，提取第一相机输出图像的灰度图像，记为第一灰度图像；提取第二相机输出图像的灰度图像，记为第二灰度图像；计算第一灰度图像的灰度均值与第二灰度图像的灰度均值的偏差；步骤B，根据如下公式求得第三图像：其中，I(x,y)为第三图像中位置坐标为(x,y)的像素点的灰度值，I₁(x,y)为第一灰度图像中位置坐标为(x,y)的像素点的灰度值，I₂(x,y)为第二灰度图像中位置坐标为(x,y)的像素点的灰度值，α为第一灰度图像的灰度均值与第二灰度图像的灰度均值的偏差，x∈[1,M],y∈[1,N],M为第三图像的最大行坐标，N为第三图像的最大列坐标；步骤C，判断第三图像中是否存在亮斑，若存在亮斑，获取亮斑所在位置坐标，在第一相机输出图像的所述亮斑所在位置坐标处进行标记，将标记后的图像作为输出图像，若不存在亮斑，将第一相机输出图像作为输出图像；步骤D，通过终端或显示单元对输出图像进行显示，当输出图像中存在标记时，认为可疑区域隐藏有摄像头，且隐藏摄像头位于所述标记处，当输出图像中不存在标记时，认为可疑区域没有隐藏摄像头。