[发明专利]一种飞行器控制方法、装置及飞行器有效
| 申请号： | 201910491800.0 | 申请日： | 2019-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN110162075B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 钟自鸣 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 李蒙蒙;曲鹏 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种飞行器控制方法、装置及飞行器，其中，所述方法包括：获取虚拟摇臂参数；根据所述虚拟摇臂参数确定虚拟摇臂的运动轨迹信息；接收飞行控制命令；根据所述飞行控制命令和所述虚拟摇臂的运动轨迹信息，按照所述虚拟摇臂的运动轨迹飞行。本发明实施例通过飞行器飞行实现虚拟摇臂的运动，可以代替真实的物理摇臂，能摆脱物理局限，实现可变虚拟臂长，同时可以避免摇臂的物理臂长带来的存放、运输与使用空间问题。而且，由于飞行器按照虚拟摇臂的运动轨迹飞行，可以让传统影像拍摄人员在不具备飞行器遥控操纵经验的情况下，以最快的速度上手，操纵飞行器实现摇臂拍摄。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种飞行器控制方法，应用于飞行器，包括：获取虚拟摇臂参数；根据所述虚拟摇臂参数确定虚拟摇臂的运动轨迹信息；接收飞行控制命令；根据所述飞行控制命令和所述虚拟摇臂的运动轨迹信息，按照所述虚拟摇臂的运动轨迹飞行。
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