[发明专利]一种考虑残差分布的无效地形匹配结果识别方法有效
申请号: | 201910492181.7 | 申请日: | 2019-06-06 |
公开(公告)号: | CN110207721B | 公开(公告)日: | 2022-06-21 |
发明(设计)人: | 马腾;李晔;姜言清;武皓微;丛正;徐硕;贡雨森;凌宇 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明属于图像处理领域,公开了一种考虑残差分布的无效地形匹配结果识别方法,包含如下步骤:步骤(1):计算重叠区域高程残差序列;步骤(2):绘制直方图,判断高程残差序列是否满足指定的高斯分布;步骤(3):将重叠区域所有残差大于μ±σ的网格节点提取出来作为提取区域1,将所有未被提取的网格节点作为提取区域2;步骤(4):分别计算提取区域1和提取区域2的平均高程残差、地形信息量以及有效节点的个数;步骤(5):将提取区域1和提取区域2的平均高程残差、地形信息量、有效节点的个数输入神经网络中,若神经网络输出值大于预设值,该地形匹配结果有效,否则该地形匹配结果无效。本发明不需要其他信息辅助,算法易于实现。 | ||
搜索关键词: | 一种 考虑 分布 无效 地形 匹配 结果 识别 方法 | ||
【主权项】:
1.一种考虑残差分布的无效地形匹配结果识别方法,其特征在于:包含如下步骤:步骤(1):针对地形匹配结果给出的地图1和地图2重叠区域中M个网格节点,若在网格节点j处,j=1,2,...,M,地形匹配中地图1具有有效测深数据
地图2具有有效测深数据
则网格节点j为有效节点且网格节点j高程残差
若有效节点有K个,则重叠区域高程残差序列为ΔH={Δh1,Δh2,...,ΔhK};步骤(2):绘制直方图,判断高程残差序列ΔH是否满足均值在‑0.5到0.5之间、协方差不大于0.4的高斯分布,若满足则计算该高斯分布的均值μ和协方差σ并执行步骤(3),否则判断该地形匹配结果无效;步骤(3):将重叠区域所有残差大于μ±σ的网格节点提取出来作为提取区域1,将所有未被提取的网格节点作为提取区域2;步骤(4):分别计算提取区域1和提取区域2的平均高程残差、地形信息量以及有效节点的个数;步骤(5):将提取区域1的平均高程残差、提取区域1的地形信息量、提取区域1的有效节点的个数、提取区域2的平均高程残差、提取区域2的地形信息量和提取区域2的有效节点的个数输入神经网络中,若神经网络输出值大于预设值,该地形匹配结果有效,否则该地形匹配结果无效。
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