[发明专利]一种取托方法、取托装置及拆包机

摘要

本发明公开了一种取托方法，包括步骤：S1、包材就位；S2、第一次取托上升：升降驱动件带动取托夹具下降夹持包材护托，然后取托夹具夹持包材护托上升直至包材护托与活动栏栅组件脱离，两列活动栏栅组件相互靠近将瓶体夹紧；S3、第二次取托上升：升降驱动件继续上升，取托夹具夹持包材护托上升与瓶体脱离。一种取托装置，包括升降驱动件、设于升降驱动件上的取托夹具、位于取托夹具下方的输送轨道、以及两列分设于输送轨道两侧的输瓶栏栅，各输瓶栏栅的下方设有活动栏栅组件。一种拆包机，包括包材翻转装置、切膜装置、以及进包推送装置，还包括取托装置，输送轨道与切膜装置对接。本发明具有有利于降低倒瓶风险、保证设备连续运行等优点。

主权项

1.一种取托方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、包材就位：输送轨道(9)输送瓶包材至两列活动栏栅组件(4)之间；S2、第一次取托上升：升降驱动件(1)带动取托夹具(2)下降夹持包材护托(51)，然后升降驱动件(1)上升，取托夹具(2)夹持包材护托(51)上升直至包材护托(51)与活动栏栅组件(4)脱离，两列活动栏栅组件(4)相互靠近将瓶体(52)夹紧；S3、第二次取托上升：升降驱动件(1)继续上升，取托夹具(2)夹持包材护托(51)上升与瓶体(52)脱离。