[发明专利]自动驾驶控制方法、装置、电子设备及计算机可读介质有效
| 申请号： | 201910492283.9 | 申请日： | 2019-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN110194178B | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 王志新 | 申请（专利权）人： | 驭势科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W40/10;B60W40/105;B60W40/107 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 彭瑞欣;姜春咸 |
| 地址： | 102402 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶控制方法、装置、电子设备及计算机可读介质。所述自动驾驶控制方法包括：获得当前车辆的规划控制信号；读取配置文件，从所述配置文件中提取与所述当前车辆车型适配的转化信息；基于所述转化信息将所述规划控制信号转化为执行控制信号；将所述执行控制信号发送至所述当前车辆的执行控制单元，用以对所述当前车辆进行控制。该方法不需要针对不同车型重新编写底盘控制代码，节约了大量的人力，减少了研发投入。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 控制 方法 装置 电子设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶控制方法，其特征在于，所述方法包括：获得当前车辆的规划控制信号；读取配置文件，从所述配置文件中提取与所述当前车辆车型适配的转化信息；基于所述转化信息将所述规划控制信号转化为执行控制信号；将所述执行控制信号发送至所述当前车辆的执行控制单元，用以对所述当前车辆进行控制。
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