[发明专利]一种跟拍控制方法、装置、计算机设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910492552.1 | 申请日： | 2019-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN110221626B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 王禹;张明 | 申请（专利权）人： | 睿魔智能科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 518027 广东省深圳市前*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种跟拍控制方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：获取目标边界框水平中心和画面水平中心之间的水平偏移量和目标边界框竖直中心和画面竖直中心之间的竖直偏移量；根据所述水平偏移量和竖直偏移量计算云台的水平移动量和竖直移动量；根据所述水平移动量和竖直移动量控制所述云台移动。本发明根据目标边界框来控制云台的移动，以实现目标的自动跟拍，达到良好的构图效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种跟拍控制方法，其特征在于，包括：获取目标边界框水平中心和画面水平中心之间的水平偏移量和目标边界框竖直中心和画面竖直中心之间的竖直偏移量；根据所述水平偏移量和竖直偏移量计算云台的水平移动量和竖直移动量；根据所述水平移动量和竖直移动量控制所述云台移动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于睿魔智能科技（深圳）有限公司，未经睿魔智能科技（深圳）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910492552.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
