[发明专利]被约束体微小姿态动态测试装置以及解算方法有效
| 申请号： | 201910492770.5 | 申请日： | 2019-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN110160553B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 裴东兴;李春雨;夏成竹;陈昌鑫;张瑜;沈大伟;张红艳;李新娥;靳鸿;崔春生 | 申请（专利权）人： | 中北大学 |
| 主分类号： | G01C23/00 | 分类号： | G01C23/00 |
| 代理公司： | 太原科卫专利事务所(普通合伙) 14100 | 代理人： | 张彩琴;李晓娟 |
| 地址： | 030051 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明涉及微小姿态动态测试领域，具体是一种被约束体微小姿态动态测试装置以及解算方法，通过对被约束体安装加速度测试装置和激光阵列发射装置，设计相应的光电位置传感阵列接收装置，组成微小姿态的动态测试系统。实现对狭窄空间内被约束体的加速度、速度、位移、俯仰角、偏摆角、滚动角等姿态参数的全过程测试和解算。激光阵列发射装置包括激光发射器Ⅰ、激光发射器Ⅱ以及外围电路，所述光电位置阵列接收装置包括二维光电位置传感器Ⅰ、二维光电位置传感器Ⅱ以及外围电路，二维光电位置传感器Ⅱ与激光发射器Ⅱ相对，二维光电位置传感器Ⅰ与激光发射器Ⅰ相对。测试装置对被测对象的空气动力学没有影响，同时环境因素对测试过程、结果的影响小。 | ||
| 搜索关键词： | 约束 微小 姿态 动态 测试 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
1.被约束体微小姿态动态测试装置，其特征在于，包括安装于被约束体(2)上的加速度测试传感器(3)，安装于被约束体(2)被约束体(2)尾部上的激光阵列发射装置(5)，安装于约束体(4)尾部外侧的光电位置阵列接收装置(7)，所述激光阵列发射装置(5)包括激光发射器Ⅰ(1)、激光发射器Ⅱ(6)以及外围电路，所述光电位置阵列接收装置(7)包括二维光电位置传感器Ⅰ(8)、二维光电位置传感器Ⅱ(9)以及外围电路，所述二维光电位置传感器Ⅱ(9)相对于二维光电位置传感器Ⅰ(8)更加靠近被约束体(2)，且二维光电位置传感器Ⅰ(8)与二维光电位置传感器Ⅱ(9)相互错开，二维光电位置传感器Ⅱ(9)与激光发射器Ⅱ(6)相对，二维光电位置传感器Ⅰ(8)与激光发射器Ⅰ(1)相对，所述二维光电位置传感器Ⅰ(8)和二维光电位置传感器Ⅱ(9)之间相平行且均位于垂直平面内。
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