[发明专利]应用于智能割草机的基于多基准源的定位方法有效
| 申请号： | 201910492871.2 | 申请日： | 2019-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN110332937B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 龚建飞;陈凤梧;张哲 | 申请（专利权）人： | 浙江亚特电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/00 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 胡铁锋 |
| 地址： | 314009 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请实施例提出了应用于智能割草机的基于多基准源的定位方，包括采集智能割草机作业区域边界相对于默认基准源的相对定位数据；令智能割草机同步接收基准源中备选基准源发射的备选定位信号，基于备选定位信号计算备选基准源与默认基准源的相对坐标；当智能割草机无法根据默认基准源的数据进行可靠定位，则根据备选定位信号确定自身在边界图中的具体位置。基于多个固定安装在作业区域中的可发射定位信号的基准源，使智能割草机根据基准源发射的定位信号进行定位，并且在基于某个基准源发射的定位信号无法实现可靠定位时，转用其他信号源从而以坐标转换的方式间接实现自身与基准源的定位，提升了定位的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 智能 割草机 基于 基准 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.应用于智能割草机的基于多基准源的定位方法，应用于固定安装有至少两个发射定位信号的基准源的作业区域，其特征在于，所述定位方法，包括：采集智能割草机作业区域边界相对于默认基准源的相对定位数据，在行进过程中接收基准源中默认基准源发射的定位信号，基于定位信号绘制作业区域的边界图；在绘制边界图的过程中，令智能割草机同步接收基准源中备选基准源发射的备选定位信号，基于备选定位信号计算备选基准源与默认基准源的相对坐标；当智能割草机在作业区域中进行割草作业时，如果无法根据默认基准源的数据进行可靠定位，则根据备选定位信号，结合已知的备选基准源与默认基准源的相对坐标计算得到自身相对于默认基准源的位置信息，确定自身在边界图中的具体位置。
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