[发明专利]自移动设备、充电对接系统和充电对接方法在审
| 申请号： | 201910493151.8 | 申请日： | 2019-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN110829513A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 兰彬财;张晓骏;吴文玲 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 王珊珊;唐清凯 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自移动设备、充电对接系统和充电对接方法。其中，充电对接系统包括充电站和自移动设备，充电站上设置有引导磁条，引导磁条用于产生磁场信号；自移动设备包括壳体、地磁检测模块、控制模块以及移动模块。其中，地磁检测模块包括至少一个地磁检测传感器，用于检测磁场信号；控制模块用于根据地磁场信号进行运算处理，并发出控制信号；移动模块用于根据控制信号带动自移动设备进行移动，以使自移动设备与充电站对接，并进行充电。上述充电对接系统，可以精确地引导自移动设备进行回归和自动充电，提升了自移动设备的充电对接精度和充电效率，同时，引导磁条无需连接电源即可自动引起磁信号，抑制了能源的浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 设备 充电 对接 系统 方法 | ||
【主权项】：
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