[发明专利]物体识别方法及装置在审
申请号: | 201910493331.6 | 申请日: | 2019-06-06 |
公开(公告)号: | CN110298262A | 公开(公告)日: | 2019-10-01 |
发明(设计)人: | 江立辉;屈展;张维 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及人工智能领域。具体涉及计算机视觉领域,公开了一种基于多个Header的感知网络,所述感知网络包括主干网络和多个并行Header,所述多个并行Header和所述主干网络连接;所述主干网络,用于接收输入的图片,并对所述输入的图片进行卷积处理,输出对应所述图片的具有不同分辨率的特征图;所述多个并行Header中的每个Header,用于根据所述主干网络输出的特征图,对一个任务中的任务物体进行检测,输出所述任务物体所在区域的2D框以及每个2D框对应的置信度;其中,所述每个并行Header完成不同的任务物体的检测;其中,所述任务物体为该任务中需要检测的物体;所述置信度越高,表示所述对应该置信度的2D框内存在所述任务所对应的任务物体的概率越大。 | ||
搜索关键词: | 主干网络 并行 置信度 特征图 输出 感知 检测 计算机视觉领域 人工智能领域 接收输入 卷积处理 所在区域 网络包括 物体识别 分辨率 图片 概率 申请 网络 | ||
【主权项】:
1.一种基于多个头端(Header)的感知网络,其特征在于,所述感知网络包括主干网络和多个并行Header,所述多个并行Header和所述主干网络连接;所述主干网络,用于接收输入的图片,并对所述输入的图片进行卷积处理,输出对应所述图片的具有不同分辨率的特征图;所述多个并行Header中的每个Header,用于根据所述主干网络输出的特征图,对一个任务中的任务物体进行检测,输出所述任务物体所在区域的2D框以及每个2D框对应的置信度;其中,所述每个并行Header完成不同的任务物体的检测;其中,所述任务物体为该任务中需要检测的物体;所述置信度越高,表示所述对应该置信度的2D框内存在所述任务所对应的任务物体的概率越大。
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