[发明专利]一种水下清洗模块在审
| 申请号： | 201910493358.5 | 申请日： | 2019-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN110077552A | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 武建国;刘征;王晓鸣;刘冬;陈武进 | 申请（专利权）人： | 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司 |
| 主分类号： | B63B59/08 | 分类号： | B63B59/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300457 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种水下清洗模块，可被水下清洗机器人搭载进行船体清洗工作，该模块使用了两个球铰和两个弹簧，清洗时能够主动贴合不同坡度的清洗面，工况适应能力强，清洗效果好，结构较为简单，便于维护，整体结构方便在机器人上安装和拆卸，整体采用表面硬质氧化的铝合金和不锈钢，耐腐蚀性强，同时在悬架盘上安装了牺牲阳极环，延长了清洗模块的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 清洗模块 清洗 水下清洗机器人 模块使用 耐腐蚀性 清洗效果 使用寿命 牺牲阳极 硬质氧化 能力强 清洗面 铝合金 弹簧 球铰 贴合 悬架 不锈钢 拆卸 船体 坡度 机器人 维护 | ||
【主权项】：
1.一种水下清洗模块，包括电动水下清洗刷(1)、悬架盘扣件(2)、悬架盘(3)、牺牲阳极环(4)、橡胶罩压板(5)、橡胶罩(6)、弹簧(7)、喉箍(8)、固定筒(9)、滑动轴(10)、石墨轴套(11)和球铰(12)，其特征在于,所述的石墨轴套(11)通过螺钉固定在固定筒(9)内的两端，滑动轴(10)与石墨轴套(11)内孔配合，球铰(12)一端通过螺纹与滑动轴(10)固定，另一端螺纹固定在悬架盘(3)上，橡胶罩(6)覆盖在球铰(12)外，一端通过橡胶罩压板(5)将其与悬架盘(3)贴合，橡胶罩压板(5)通过螺钉固定在悬架盘(3)上，橡胶罩(6)另一端通过喉箍与滑动轴(10)贴合，弹簧(7)一端连接固定筒(9)，另一端连接悬架盘(3)，悬架盘(3)中间通过螺钉固定有牺牲阳极环(4)，电动水下清洗刷(1)配合在悬架盘(3)端的半圆槽内，并通过悬架盘扣件(2)固定，半圆槽边安装螺钉防止电动水下清洗刷(1)转动，悬架盘扣件(2)通过螺钉固定在悬架盘(3)上。
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