[发明专利]一种基于无人机技术利用微波杀灭柑橘木虱若虫的方法

摘要

本发明公开了一种基于无人机技术利用微波杀灭柑橘木虱若虫的方法，涉及微波应用技术领域。本发明将柑橘木虱阳性率划分为3个等次，分别为＜40%，＞40%且≤80%，≥80%；然后针对不同的木虱阳性率，采取不同的微波杀灭工艺，利用2‑4架次无人机间隔杀灭木虱若虫，微波功率由最低1‑2 KW逐渐增强至最高4‑5 KW，微波频率由最高2.4‑2.5 GHz逐渐降低至890 MHz‑940 MHz，经过无人机微波不同强度和穿透深度的处理，通过微波热效应和非热效应将柑橘各部位的木虱若虫杀灭。本发明杀灭柑橘木虱若虫显著，微波处理后木虱检出率降低幅度最高达90%以上，极大降低了果园内柑橘木虱的种群数量，限制了木虱传播柑橘黄龙病的能力，有效防止黄龙病的传播和蔓延，并且无需使用化学药剂，是一种低成本、生态、环保、高效的杀灭木虱若虫方法。

主权项

1.一种基于无人机技术利用微波杀灭柑橘木虱若虫的方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）木虱若虫调查：随机抽取柑橘果树进行柑橘木虱调查，柑橘果树上发现木虱虫卵、木虱若虫或木虱成虫中任一种均认定为木虱阳性；（2）无人机路线规划：绘制柑橘果园平面图，将果园平面图用等距平行线划分，各等距平行线与果园平面图边缘线连接成一条连续的路线，组成无人机杀灭柑橘木虱若虫的自动飞行路线；（3）无人机微波杀灭柑橘木虱：根据步骤（1）的调查结果，利用装备微波天线的无人机杀灭柑橘木虱若虫，具体为：当果园木虱阳性率＜40%时，采用2架次无人机依次进行微波杀灭柑橘木虱若虫，每架次间隔时间为0.5‑5 min，第1架次无人机的微波发射功率为1‑2 KW、频率为2.4 GHz‑2.5 GHz，第2架次无人机的微波发射功率为2‑3 KW、频率为890 MHz‑940 MHz；当果园木虱阳性率≥40%且＜80%时，采用3架次无人机依次进行微波杀灭柑橘木虱若虫，每架次间隔时间为0.5‑3 min，第1架次无人机的微波发射功率为1‑2 KW、频率为2.4 GHz‑2.5 GHz，第2架次无人机的微波发射功率为2‑3 KW、频率为2.4 GHz‑2.5 GHz，第3架次无人机的微波发射功率为3‑4 KW、频率为890 MHz‑940 MHz；当果园木虱阳性率≥80%时，采用4架次无人机依次进行微波杀灭柑橘木虱若虫，每架次间隔时间为0.5‑2 min，第1架次无人机的微波发射功率为1‑2 KW、频率为2.4 GHz‑2.5 GHz，第2架次无人机的微波发射功率为2‑3 KW、频率为2.4 GHz‑2.5 GHz，第3架次无人机的微波发射功率为3‑4 KW、频率为890 MHz‑940 MHz，第4架次无人机的微波发射功率为4‑5 KW、频率为890 MHz‑940 MHz；（4）重复杀灭木虱若虫：每隔15‑30天检查柑橘果园，如发现有果树木虱阳性则重复步骤（2）‑步骤（3），实现无人机利用微波技术长期杀灭柑橘木虱若虫。